HAP

Significa unificar, o conjuntarse, es decir, unificarse con los movimientos del adversario para poder vencer. Aunque no se refiere solamente a eso, a nivel práctico podría ser como saber ''leer'' una situación y actuar conforme a ella, sea una situación de conflicto o una situación de la vida diaria, sería intentar adaptarse a ella tal y como viene para después intentar con nuestros conocimientos y herramientas poder resolverla.     

KI

Significa energía, aunque este es un concepto algo abstracto para nosotros, pero en oriente lo engloba absolutamente todo, aquí se refiere a dinámicas de fuerzas o las intencionalidades como la determinación o motivación por parte nuestra o de nuestros ''adversarios'' y también se refiere al concepto energético de la fisiología humana según la medicina tradicional china o la filosofía. 

DO

Significa camino, vía o estilo de vida que hay que hacer para practicar correctamente, como por ejemplo, entrenar, cuidar la dieta, adquisición de buenas prácticas para enfocar la vida y unos valores morales y éticos para nuestro crecimiento personal. 

HAP-KI-DO

Lo cierto es que son solo unas descripciones generales, cada concepto es mucho más que eso, englobando multitud de conceptos y un trabajo progresivo de entendimiento tanto a nivel técnico-teórico de la práctica del Hapkido como de asimilación del estudio de la cultura coreana y oriental en general. De otra manera, no se puede entender completamente los tres principios del Hapkido.